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    驱动机械臂控制卫星姿态
    作者:admin    发布于:2016-12-04 15:11  
      哈尔滨工业大学2日对外公开发布,该校微特电机研究所研制的关节电机和飞轮电机成功用于“天宫二号”实验室,其中关节电机用于驱动机械臂完成各类动作,飞轮电机起到卫星姿态控制作用。电机具有损耗小、效率高、体积小、重量轻、环境适应性好、可靠性高等特点,性能指标均达到国际先进水平。
      据哈工大微特电机研究所研究人员介绍,“天宫二号”实验室进行了人机协同在轨维修技术试验,关节电机保证了机械臂完成各类精准动作。“天宫二号”还释放了伴飞卫星,通过伴飞卫星实现自拍功能,进行故障监测,这些正是通过飞轮电机实现伴飞卫星姿态调整并保证姿态稳定的。
      据了解,微特电机研究所多年来一直从事空间环境用电机研究,自主研发了玉兔号机械臂电机、多种卫星姿态控制飞轮电机、力矩电机、音圈电机、摆动电机等,建立了空间电机的设计与分析、制造与测试体系。除“天宫二号”外,研究所研制的电机还成功用于“玉兔号”月球车、“神舟七号”伴飞小卫星、海洋二号卫星、天巡者一号卫星等。研究所目前正为多项民用航天项目研制关节电机、飞轮电机、跟瞄电机。
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